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FANUC机器人预防性维修,保养机器人的方法

发布时间:2018-01-15  阅读:652次   字号:  
 通过进行日常检修、定期检修、以及定期维修,可以将FANUC机器人的性能保持在长期稳定的状态。
 
 (1) 日常检修
 在每天进行系统的运转时,对各部位进行清洁和维修,同时检查各部位有无龟裂或损坏,并就下事项,随时进行检修。
 
  (a) 运转前
 确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲。确认控制装置以及外围设备是否有异常。
 
  (b) 运转后
  运转结束时,使FANUC机器人返回到适当的位置,并切断控制装置的电源。在进行各部位的清洁的同时,确认是否有龟裂或损坏。当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时,应将灰尘擦掉。
 
 (2) 1 个月检修
  确认风扇是否正常转动。当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时,按照(3)中所示的6 个月检修进行清洁。
 
 (3) 6 个月检修
  拆下顶板、遮光板以及背面板(若可能),清除变压器室内的灰尘。擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。
 
    (4) 电池日常检修
  参照 7.15 项,每4 年更换一次存储器备份用电池。
 
 (5) 维修用器具
 作为维修用器具,建议用户准备好下列器具。
 
 (a) 测定器
  交流/直流电压计(有时需要用上数字电压表。)示波器(频带在 5MHz 以上,双通道)
 
  (b) 工具
  十字槽螺丝起子 大、中、小
 
  一字槽螺丝起子 大、中、小
 
  套管螺丝起子 大、中、小

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