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ABB机器人工件坐标系的含义

发布时间:2018-01-15  阅读:526次   字号:  
 工件坐标系
       
  A 大地坐标系
 
  B 工件坐标系 1
 
  C 工件坐标系 2
 
  工件坐标系对应工件:它定义工件相对于大地坐标系(或其它坐标系)的位置。
 
  工件坐标系必须定义于两个框架:用户框架(与大地基座相关)和工件框架(与用户框架相关)。
 
  ABB机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同机器人驱动器位置的若干副本。
 
  您对ABB机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标和路径。这带来很多优点:
 
  1、 重新定位工作站中的工件时,您只需更改工件坐标系的位置,所有路径将即刻
 
  随之更新。

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