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FANUC机器人日常保养机构的措施

发布时间:2018-01-15  阅读:372次   字号:  
 (1) FANUC机器人系统应保持整洁,并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。
 
  (2) 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。
 
  (3) 应使用限位开关和机械性制动器,对FANUC机器人的操作进行限制,以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。
 
  (4) 有关机构部内电缆,应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项,恐会发生预想不到的故障。
 
  a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。
 
  b 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。
 
  c 在机构部外安装电缆类时,请注意避免妨碍机构部的移动。
 
  d 机构部内电缆露出在外部的机型,请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造(如追加保护盖板,追加固定外部电缆等)。
 
  e 将外部设备安装到FANUC机器人上时,应充分注意避免与FANUC机器人的其他部分发生干涉。
 
  (5) 对于动作中的FANUC机器人,通过急停按钮等频繁执行电源断开停止时,会导致FANUC机器人的故障。应避免日常情况下电源断
 
  开停止的系统配置(参见不好的示例)。
 
  通常请在通过暂停和循环停止等使FANUC机器人减速停止后,再进行电源断开停止。(停止方法的详情请参阅安全预防措
 
  施“FANUC机器人的停止方法”。)
 
  <不好的示例>
 
  a 每次出现产品不良时,通过急停来停止生产线。
 
  b 需要进行修正时,打开安全栅栏的门使安全开关工作,处于动作状态的FANUC机器人电源断开而停止。
 
  c 操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。
 
  d 安全信号上连接的区域传感器和垫片开关日常工作,FANUC机器人断电停止。
 
  (6) 在发生碰撞检测报警(SV050)等报警时,FANUC机器人也会紧急停止。
 
  与急停一样,因发生报警而频繁地进行紧急停止时,会导致FANUC机器人的故障,要排除发生报警的原因。

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